步進電機的使用經(jīng)驗

時間:2013-04-26 22:08:37來源:原創(chuàng) 作者:admin 點擊:次

無

常有人用步進電機進不準----失步。
就我用步進電機這么多年的經(jīng)驗，步進電機并沒有想象的這么差，除非驅(qū)動器開發(fā)者真的是水平不行了。 <<提示：容源電子網(wǎng)為廣大電子愛好者提供電路圖專題網(wǎng)站“容源電路圖網(wǎng)”，歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享�！�

步進電機用得好了，伺服電機反到我不怎么用得順手，步進電機有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，現(xiàn)在的步進電機最高能達到60000脈沖數(shù)，精度夠可以了。轉(zhuǎn)速也有的能達到3000轉(zhuǎn)的，都能達到600轉(zhuǎn)。 <<提示：容源電子網(wǎng)為廣大電子愛好者提供電路圖專題網(wǎng)站“容源電路圖網(wǎng)”，歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享�！�

步進電機說是能達到600轉(zhuǎn)，其實是達不到轉(zhuǎn)速的，廠家說是600轉(zhuǎn)，在使用過程中達到500轉(zhuǎn)就不錯了。下，機器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)，其實也是很快的了。再快了就會堵轉(zhuǎn)，電機就象卡死了一樣的響，這速度過高，電機轉(zhuǎn)不過來。發(fā)生這種現(xiàn)象，的辦法是：1、降低最高運行頻率；2、調(diào)高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細分數(shù)調(diào)高一個檔位。
步進電機的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點沒關系，小了剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。 <<提示：容源電子網(wǎng)為廣大電子愛好者提供電路圖專題網(wǎng)站“容源電路圖網(wǎng)”，歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享�！�

下，驅(qū)動信號脈沖多為24V串2K電阻。廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。問題是我通過實踐得來的，也是有一臺電機走不順，查了地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當然了，裝一個電阻更好。 <<提示：容源電子網(wǎng)為廣大電子愛好者提供電路圖專題網(wǎng)站“容源電路圖網(wǎng)”，歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享。》

人都說步進電機失步，其實機械原因也有，絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導軌磨損都能讓機械走不準，還有原點開關的好壞，直接影響精度。
我自己遇到過自己寫的程序出現(xiàn)爭位現(xiàn)象，也許是技術(shù)問題吧，加工完成后，程序有時還能運行加工程序來回原位，回原點程序沒有接通。這樣直接造成累計誤差，后來通過長時間的監(jiān)控才發(fā)現(xiàn)問題。這種多發(fā)生在圴布分度的機器里面�？吹秸搲锩婧枚嘀v累計誤差的，我想遇上我遇上的事情了。 <<提示：容源電子網(wǎng)為廣大電子愛好者提供電路圖專題網(wǎng)站“容源電路圖網(wǎng)”，歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享�！�

步進電機負載過大，而產(chǎn)生慣性，這樣的容－源－電－子－網(wǎng)－為你提供技術(shù)支持

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