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引言
提到直流無刷電機(jī)，那不得不提的就是有刷電機(jī)了。有刷電機(jī)有一個(gè)比較令人討厭的缺點(diǎn)：那就是“吵”。因?yàn)殡娝⒑蛽Q向環(huán)需要時(shí)刻不停地摩擦，才能給電樞供電。所以，如果你想要一個(gè)“靜音風(fēng)扇”的話，肯定不能選使用了有刷電機(jī)的產(chǎn)品。無刷直流電機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，具有無極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過載能力強(qiáng)、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點(diǎn)，解決了有刷電機(jī)存在的一系列問題，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。
主流的無刷直流電機(jī)的控制方式目前主要有三種：FOC（又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應(yīng)的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念，或者認(rèn)為一個(gè)電氣周期內(nèi)進(jìn)行了無限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細(xì)膩”。
深圳市永阜康科技有限公司現(xiàn)在大力推廣一顆三相無傳感器正弦波驅(qū)動(dòng)直流無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC-ACM6753，集成驅(qū)動(dòng)算法+預(yù)驅(qū)+MOS，內(nèi)置電流檢測，外圍元件僅需5個(gè)電容，應(yīng)用極其簡單。采用無霍爾傳感器控制的正弦波驅(qū)動(dòng)（支持單霍爾的應(yīng)用），有助于降低振動(dòng)與噪聲，適用于直流落地扇、IT設(shè)備散熱風(fēng)扇、冰箱風(fēng)扇、水泵、空氣凈化器等產(chǎn)品。
ACM6753指標(biāo)和特性
• 供電電壓范圍：5V-24V
• 上側(cè)MOS+下側(cè)MOS：250mΩ
• 3A 連續(xù)旋轉(zhuǎn)電流，4A峰值保護(hù)電流
• 連續(xù)正弦波180˚換向，支持順逆風(fēng)啟動(dòng)
• 基于電流檢測的反電動(dòng)勢計(jì)算，無需外部電流檢測電阻
• 靈活的接口控制方式
I2C接口，參數(shù)控制和狀態(tài)回讀
速度控制（模擬電壓、PWM控制，I2C命令）
FG Pin，速度指示
DIR Pin，正反轉(zhuǎn)控制
BRAKE Pin，剎車控制
• 內(nèi)部集成LDO 提供3.3V、5V
• 休眠狀態(tài)下，待機(jī)電流<200ua
• 保護(hù)機(jī)制
MOS管過流保護(hù)
電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)
電壓過沖保護(hù)（剎車、堵轉(zhuǎn)等場景）
供電電壓欠壓、過壓保護(hù)
過溫保護(hù)
• 封裝QFN-24, 4mm×4mm

ACM6753應(yīng)用信息
1.ACM6753腳位圖