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交流伺服電機(jī)原理

交流伺服電機(jī)定子的配置基本上類似于電容分相單相異步電動(dòng)機(jī)的配置。定子設(shè)有兩個(gè)位置差為90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它總是連接到交流電壓Uf;另一個(gè)是控制繞組L，它連接到控制信號(hào)電壓Uc。因此，AC伺服電機(jī)也稱為兩個(gè)伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常制成鼠籠型，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的轉(zhuǎn)速范圍，線性機(jī)械特性，無(wú)“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，應(yīng)與之相比較。普通電機(jī)。轉(zhuǎn)子阻力大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的兩個(gè)特點(diǎn)。目前，有兩種類型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)被廣泛使用：一種是由高電阻率導(dǎo)電材料制成的鼠籠式轉(zhuǎn)子，由高阻導(dǎo)電材料制成，轉(zhuǎn)子做成細(xì)長(zhǎng)以減少轉(zhuǎn)子慣性矩;一個(gè)是由鋁合金制成的空心杯轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，將固定的內(nèi)定子放置在中空杯轉(zhuǎn)子中。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，響應(yīng)快，操作平穩(wěn)，因此被廣泛使用。

當(dāng)交流伺服電機(jī)中沒(méi)有控制電壓時(shí)，只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)存在于定子中，轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)存在控制電壓時(shí)，在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并且轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電機(jī)原理

交流伺服電機(jī)原理與分相單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理類似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者，因此伺服電機(jī)與單電機(jī)相比有三個(gè)顯著特點(diǎn)。機(jī)器異步電動(dòng)機(jī)：

1，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中的曲線1所示，這與傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2顯著不同。它可以使臨界滑移率S0> 1，這不僅使扭矩特性（機(jī)械特性）更接近線性，而且還具有更大的起動(dòng)扭矩。因此，當(dāng)定子具有控制電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，即，它具有快速啟動(dòng)和高靈敏度的特性。

2，操作范圍更廣

3，無(wú)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象

在交流伺服電機(jī)的正常運(yùn)行中，一旦控制電壓丟失，電機(jī)就會(huì)停止運(yùn)行。當(dāng)伺服電機(jī)失去控制電壓時(shí)，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子反方向的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的兩個(gè)扭矩特性（T1-S1，T2-S2曲線）和合成扭矩特性（T-S曲線）

交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100W。當(dāng)工頻為50Hz時(shí)，電壓為36V，110V，220,380V;當(dāng)工頻為400Hz時(shí)，電壓為20V，26V，36V，115V等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。然而，控制特性是非線性的，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，與同容量直流伺服電機(jī)相比體積大，重量大，因此僅適用于小功率控制系統(tǒng)。 0.5-100W。
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