控制環(huán)內(nèi)部輸出
速度環(huán)的設(shè)定,
控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了
3個環(huán)的運(yùn)算,
的系統(tǒng)運(yùn)算量最大,動態(tài)響應(yīng)速度也最慢。
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