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省去了矢量控制等

的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環(huán)的

下，也能輸出 100%的額定轉(zhuǎn)矩，對于多拖動具有負(fù)荷平衡功能。

　�。�4）最優(yōu)控制

　　最優(yōu)控制在中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對某一個控制要求進(jìn)行個別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現(xiàn)條件下的電壓最優(yōu)波形。

　　B.智能控制方式

　�。�1）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在變頻器的控制中，是進(jìn)行比較的系統(tǒng)控制，對于系統(tǒng)的模型了解甚少，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識的功能，又要進(jìn)行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式可以控制多個變頻器，在多個變頻器級聯(lián)時進(jìn)行控制比較適合。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)太多算法過于都會在具體應(yīng)用中帶來不少困難。

　�。�2）模糊控制

　　模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率，使電動機(jī)的升速時間得到控制，以避免升速過快對電機(jī)使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級別的劃分，這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。

　�。�3）專家系統(tǒng)

　　專家系統(tǒng)是所謂 “專家”的經(jīng)驗進(jìn)行控制的一種控制方式，，專家系統(tǒng)中要建立一個專家?guī)欤娣?img src="/image/wz/yiding.jpg" />的專家信息，還要有推理機(jī)制，以便于根據(jù)已知信息尋求理想的控制結(jié)果。專家?guī)炫c推理機(jī)制的設(shè)計是尤為重要的，關(guān)系著專家系統(tǒng)控制的優(yōu)劣。應(yīng)用專家系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓，又可以控制其電流。

　　（4）學(xué)習(xí)控制

　　學(xué)習(xí)控制主要是用于重復(fù)性的輸入，而規(guī)則的 PWM信號（例如中心調(diào)制PWM）恰好滿足條件，學(xué)習(xí)控制也于變頻器的控制中[24].學(xué)習(xí)控制不了解太多的系統(tǒng)信息，但是1~2個學(xué)習(xí)周期，快速性較差，而且，學(xué)習(xí)控制的算法中有時實現(xiàn)超前環(huán)節(jié)，這用模擬器件是無法實現(xiàn)的，，學(xué)習(xí)控制還涉及到一個穩(wěn)定性的問題，在應(yīng)用時要特別注意。

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